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設(shè)備介紹：
    YHDY 1000機(jī)器人是一款理想的4軸Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
    平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人簡(jiǎn)潔，快速和靜音。機(jī)器人可以承載**1KG，并且有效工作范圍1300mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)：
    運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)：Delta類型

    自由度：3+1
    防護(hù)等級(jí)：IP55
    噪音水平：＜68 dB(A)
    重量： 65KG

    *帶附加旋轉(zhuǎn)軸

    額定工作范圍： 1300×250mm
    旋轉(zhuǎn)軸（選項(xiàng)）： 無角度限制*
    有效負(fù)載（**）： 1KG
    拾取和放置動(dòng)作：** 120p/min
    重復(fù)定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
    重復(fù)角度*：±0.4°
    旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*： 2Nm