特性 - 緊湊的模塊化設(shè)計
- 高載荷線性導(dǎo)軌
- 平臺帶有嵌入式限位開關(guān)
- 霍爾效應(yīng)編碼的直流伺服電機(jī)
- 組合產(chǎn)品包含TDC001 T型立方體驅(qū)動器和電源
這種緊湊的電動MTS50平臺有兩套使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾珠軸承承載載物平臺的線性導(dǎo)軌。這種機(jī)制可提供平滑、低摩擦的運(yùn)動，從而保證高載重能力 （垂直負(fù)載：10磅（4.5千克），水平負(fù)載：25磅（12千克））。驅(qū)動力來自于直流伺服電機(jī)，該電機(jī)帶有67:1的齒輪減速器和1.0毫米節(jié)距的絲杠。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，嵌入式霍爾效應(yīng)編碼器提供512個計數(shù)。 | | Parameter | Value |
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| Travel Range | 25 mm (1") | | Bidirectional Repeatability | 1.6 µm | | Backlash | <6 µm | | Max Acceleration | 4.5 mm/sec2 | | Max Velocity | 3.0 mm/sec | | Velocity Stability | ±0.25 mm/sec | | Max Horizontal Load Capacity | 12 kg (25 lb) |
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驅(qū)動器的編碼器每計數(shù)一次的線性位移可以由下式給出：512 x 67 = 34304（絲桿每轉(zhuǎn)一圈編碼器計數(shù)的總次數(shù)）。所以，編碼器每計數(shù)一次，絲桿的線性位移為：1.0毫米/ 34304計數(shù)=2.9x10-5毫米（29納米）。
平臺上附加的限制開關(guān)確保了平臺能夠在參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)動，并在兩個方向上的提供過載保護(hù)。該平臺附帶一根1.6英尺（0.5米）的電纜。也可單獨購買8英尺（2.5米）的延長電纜（PAA632）。
MTS50-Z8E組合包含平臺、常用的T型立方體直流電機(jī)控制器（TDC001）和電源（TPS001）。
超緊湊型直流驅(qū)動器專門被設(shè)計用于Thorlabs的直流伺服產(chǎn)品系列。這些新的驅(qū)動器是USB接口的，緊湊型，單通道電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)計用于直流有刷電機(jī)。它們包含嵌入式控制器和驅(qū)動電路，可通過PC操作也可單獨工作。盡管尺寸很緊湊 （2.5英寸x2英寸x1.6英寸），這些裝置包含了完整的運(yùn)動控能力，包括速度變化的設(shè)定，限制開關(guān)的處理以及在運(yùn)動速度和方向上的快速改變。對于涉及到不同驅(qū)動裝置的更先進(jìn)操作， 這些驅(qū)動器可實現(xiàn)閉環(huán)PID參數(shù)控制，并且可以調(diào)整設(shè)置，如絲杠節(jié)距和傳動比等變量。
轉(zhuǎn)接板
底板（MTS50A-Z8）可穩(wěn)定地將平臺固定在工作面上。利用MTS50B-Z8間隔板和MTS50C-Z8 角度支架，可將平臺組裝成右手和左手系配置的XY，XZ和XYZ平臺。為了增加靈活性，MTS50-Z82英寸（50毫米）行程的平臺可與MTS25-Z8平臺組裝在一起。
MTS50CSA籠式系統(tǒng)轉(zhuǎn)接板是一種通用的、可鎖緊的平臺，可以將MTS50-Z8移動平臺容易地安裝到60毫米籠式共軸系統(tǒng)中，增加了籠式共軸系統(tǒng)的靈活性。當(dāng)該平臺裝配在籠式共軸系統(tǒng)上時，從平臺表面到籠式中心線的距離為23.5毫米。更多信息請見應(yīng)用選項標(biāo)簽。
| MTS25-Z8 轉(zhuǎn)接板 |
底板用于緊固安裝 間隔板用于XY配置 角度支架用于XYZ裝配 籠式共軸系統(tǒng)適配器用于60毫米籠式共軸系統(tǒng) MTS25A-Z8底板可方便地將平臺安裝在工作面上。MTS25B-Z8 XY轉(zhuǎn)接板為組裝XY平臺提供必要的間隔。MTS25C-Z8角度支架允許平臺被裝配成XY或者XYZ配置。 這三種支架帶有定位銷，可確保定位的正交度，并提供安裝所需的所有硬件。 MTS25CSA籠式共軸系統(tǒng)適配器用于將平臺安裝到60毫米籠式共軸系統(tǒng)中。光學(xué)組件（如固定在平臺上的透鏡安裝座），可以在使用行程為2英寸（25毫米）電動平臺精確移動之前，快速地定位在所需位置。 |
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特性- 20磅（9千克）水平負(fù)載，10磅（4.5千克）垂直負(fù)載能力
- 模塊化設(shè)計，允許XYZ三維配置
- 使用Z825B電動直流驅(qū)動器
PT1-Z8和PT3-Z8系列電動移動平臺具有25毫米（0.98英寸）移動范圍。該平移臺基于PT系列手動平臺，但在原先手動操縱的位置上裝有Z825B電動直流驅(qū)動器。該產(chǎn)品使用硬化鋼線性軸承，保證高精度的移動和長的使用壽命。PT系列平移臺的模塊化設(shè)計，允許使用者隨著應(yīng)用需求的發(fā)展迅速構(gòu)造XY或XYZ配置（PT3-Z8）。該快速變化的設(shè)計是通過使用高精度對準(zhǔn)的柱銷實現(xiàn)的，確保了移動平臺之間的正交度。 PT1-Z8和PT3-Z8系列是通過我們的Z825B驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動的。這些驅(qū)動器配有商業(yè)化的分檔內(nèi)部限位開關(guān)用于超速保護(hù)，同時配有電機(jī)編碼器提供帶反饋的亞微米分辨率。內(nèi)置的67:1星形齒輪頭使這些平移臺具有高達(dá)10磅（4.5千克）的垂直負(fù)載，同時保持0.59英寸（15毫米）的包裝直徑。 我們的TDC001單通道T型立方體直流電動伺服控制器是配合Z825電動平臺使用的理想選擇。下面給出了適合TDC001的電源。注意：如果你使用Z8系列直流伺服電機(jī)控制之前購買的TDC001，你可能需要將你的固件升級到1.0.10或更新的版本。 | | | PT1-Z8 and PT3-Z8 |
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| Travel | 0.98" (25 mm)* | | Orthogonality | <5 mrad | | Angular Deviation | <250 µrad | | Motor | | Motor Type | DC Servo (Z825B) | | Motor Drive Voltage | 12 V | | Current (Max Recommended) | 80 mA | | Resolution (Calculated) | 29 nm | | Recommended Controller | TDC001 | | Max Load | | Vertical Load (Max) | 10 lbs (4.5 kg) | | Horizontal Load (Max) | 20 lbs (9 kg) | | Bearing Type | Ball on Hardened V-Grooves |
| * Z825B驅(qū)動器的軟件將行程默認(rèn)設(shè)置為0至25.0毫米。上限可以調(diào)節(jié)至25.4毫米（1英寸），盡管如此，仍未到達(dá)限位開關(guān)。 |
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PT101
PT101底板可以與英制或公制的平臺配合使用。該底座附帶兩個1/4英寸-20的帶帽螺絲，用該螺絲可以將底板連接到英制或公制的PT系列平臺上。
PT102
PT102角度支架允許垂直安裝PT系列平臺，使其可以搭建左手系或右手系XYZ，XZ和XY配置。
注：和這些平臺一起發(fā)貨的Z825B直流伺服電機(jī)配備了1.6英寸（0.5米）的 電纜。還有一根8英寸（2.5米）的延長線PAA632 。
| 電動PT系列平臺 |
| ～英制和公制版本～提供單軸和XYZ結(jié)構(gòu)的選擇～電動移動速度達(dá)到3毫米/秒 我們的PT1-Z8和PT3-Z8平臺是PT系列線性平臺的一部分。PT1-Z8和PT3-Z8的行程為0.98英寸（25毫米），水平負(fù)載能力達(dá)20磅（9千克）。PT3-Z8和PT3/M-Z8是XYZ配置的平臺。這些XYZ配置是由三個PT1-Z8和PT1/M-Z8平臺，結(jié)合PT101底板轉(zhuǎn)接件和PT102（/M）直角支架構(gòu)造而成的。這些XYZ配置的**垂直負(fù)載能力為10磅（4.5千克）。這些平臺不包含直流電機(jī)控制器，但是下面的TCD001T型立方體可供選擇，它是我們推薦的用于控制Z8系列驅(qū)動器的控制器。 |
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| PT系列安裝轉(zhuǎn)接件 |
| ～搭建XY和XYZ配置的平臺～角度支架用于垂直安裝 PT101和PT102轉(zhuǎn)接板設(shè)計用于PT系列移動平臺。PT101是一個通用底板，邊上的凹槽使其可以安裝座光學(xué)面包板上。當(dāng)平臺中間的沉頭孔被擋住時，這些底板是進(jìn)行XY或XYZ多軸配置的理想選擇。 PT102是一個角度支架，允許垂直安裝PT系列平臺。 在一些XY和所有的XYZ配置中需要用到該角度支架。PT3XYZ配置的平臺包含了PT101和PT102轉(zhuǎn)接件。 更多關(guān)于裝配XYZ平臺的信息，請參見PT系列手動平臺頁面中的XYZ裝配標(biāo)簽。盡管使用不同的驅(qū)動器，裝配過程是一樣的。 |
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| T型立方體直流電機(jī)控制器 |
| Z8系列驅(qū)動器的理想控制器 通過計算機(jī)控制 緊湊的尺寸 TDC001是我們T型立方體家族的直流電機(jī)控制器中的一員。單通道控制箱頂部有一個控制面板，提供移動或點動按鈕使驅(qū)動器的絲桿以離散步進(jìn)移動，同時還有一個速度分壓計使絲桿以各種不同速度前進(jìn)。TDC001可通過USB2.0連接到計算機(jī)上，并通過thorlabs公司提供的APT軟件控制。 我們推薦用該控制器控制Thorlabs的Z8系列直流驅(qū)動器。該控制器不包括電源，但是下面列出了三種兼容的電源。 |
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| 兼容電源 |
TDC001直流電機(jī)控制器的**電源（即單通道，多通道或基于集線器）取決于您的應(yīng)用以及您是否已經(jīng)擁有兼容電源。因此，Thorlabs不會給您購買的TDC001預(yù)先配備電源。 |
| TOperation of TDC001 (T-Cube USB DC Servo Driver) | Power Supply |
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| Standalone / Single Channel Operation | TPS001 Power Supply for a Single T-Cube TPS008 Power Supply for up to 8 T-Cube | | System / Multi-channel Operation | TCH002 USB Controller Hub |
TDC001直流電機(jī)控制器可以使用TPS001 或TPS008TCH002 電源，或者TCH002 T型立方體集線器和電源來供電。當(dāng)TPS001和TPS008插入標(biāo)準(zhǔn)插座時，可輸出15伏的直流電壓。其中TPS001可以給一個T型立方體供電，而TPS008可以給多達(dá)8個T型立方體供電。TCH002集線器和電源由集線器和電源兩部分組成。其中集線器可以支持多達(dá)6個具有標(biāo)準(zhǔn)體積的T型立方體，而電源插入標(biāo)準(zhǔn)插座時，可依次為所有連接到集線器的T型立方體供電。此外，該集線器可通過單根USB連接為任何T型立方體提供USB連通性。
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