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LR1601-IRIS無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

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上海綠高環(huán)境科技有限公司

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產(chǎn)品介紹

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種常用的測(cè)量?jī)x器,可以解算目標(biāo)物的精確位置信息,從而呈現(xiàn)目標(biāo)物的精確 三維結(jié)構(gòu)信息。借助無(wú)人機(jī)載荷激光雷達(dá)系統(tǒng),可以大大的提高測(cè)量地物表面、位置、高程信息的效率。因此,通 過(guò)觀測(cè)比較不同時(shí)間的DEM及DSM的變化量,激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可廣泛的應(yīng)用于測(cè)繪、礦業(yè)、林業(yè)、農(nóng) 業(yè)等領(lǐng)域。

LR1601-IRIS無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)——IRIS完全自主研發(fā)的產(chǎn)品,為 激光雷達(dá)提供了一種方便、快捷、經(jīng)濟(jì)的無(wú)人機(jī)載解決方案。LR1601-IRIS既可以單獨(dú)使用,也可以與PIKA-L高光 譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用。

LR1601-IRIS與高光譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

l 高光譜成像儀、激光雷達(dá)、IMU/GPS共用同一套載荷平臺(tái),無(wú)人機(jī)單次作業(yè)即可同時(shí)獲取地物光譜、高程 和三維結(jié)構(gòu)信息,大程度的提高了地物信息的采集效率;

l 所有數(shù)據(jù)信息均在相同時(shí)空、相同載荷平臺(tái)、相同氣象條件下獲取,時(shí)空環(huán)境差距小,真實(shí)性高;

l 激光雷達(dá)點(diǎn)云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享IMU/GPS傳感器,空間信息一致,提高了高光譜的正射拼接精度;

l 此外,激光雷達(dá)點(diǎn)云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享飛行控制電腦,極大的降低了使用成本;

l 該套系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求訂制集成:RGB相機(jī)、輻射照度傳感器、氣象傳感器、氣體傳感器、地物光譜系統(tǒng)、 熱紅外等其他傳感器

主要技術(shù)指標(biāo):

l 掃描頻率: 320000 點(diǎn)/秒;

l 傳感器數(shù)量: 16;

l 激光安全等級(jí):1級(jí),人眼安全;

l Max測(cè)程:150 m;

l 測(cè)距精度:±2 cm;

l 掃描視場(chǎng)角:360°×30°;

l 位置精度(水平/垂直):<0.01/<0.05 m (PPK);

l 俯仰、橫滾(RMS):0.1°/0.05°(PPK);

l 速度測(cè)量精度:0.03 m/s; l 標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性:≤0.5 %;

l 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS,軟硬件無(wú)縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng),共同搭載無(wú)人機(jī)同步獲取 數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合;

l 支持多種GNSS: GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW;可選支持RTK

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