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多合一移動3D彩色掃描和處理系統(tǒng)

Kaarta Contour™讓三維建模從輸入到實(shí)時輸出，縮短時間，降低成本，允許工作的時候做決定。

Contour體積小，使用電池供電，手持著進(jìn)入一個環(huán)境，無需額外設(shè)備就可掃描得到它的三維圖像。典型的10000 m²空間(110，000 sq ft)需要掃描2.5小時。

觸摸屏增加了Contour的簡單可用性。在構(gòu)造模型時，屏幕上會實(shí)時顯示出來，可用讓用戶在繪制過程中改善結(jié)果，甚至可以控制顯示來提供對環(huán)境的直接了解。掃描過程中，用戶還可暫停、倒回和重新開始。

Kaart引擎，Kaarta**申請中的高級三維繪圖以及定位算法，是Contour的核心，是它們提供了高度精確強(qiáng)健的繪圖。

Kaart引擎

實(shí)時注冊點(diǎn)云產(chǎn)生

實(shí)時定位

多傳感器輸入(IMU， feature camera， lidar)

隱式循環(huán)閉合

掃點(diǎn)工作確認(rèn)

掃描點(diǎn)時快速明確的循環(huán)閉合

點(diǎn)云銳化技術(shù)

**申請中技術(shù)

2016 和 2017年微軟室內(nèi)定位比賽一等獎

KITTI Vision Benchmark Suite頭名和第二名