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一、設(shè)備概述

物料的堆碼在企業(yè)中是一項(xiàng)常見(jiàn)的日常工作，這項(xiàng)工作主要由人力來(lái)完成，屬于體力工種，在一些粉塵及污染氣體較嚴(yán)重的工作環(huán)境中，還會(huì)對(duì)工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國(guó)人力資源成本的提高、中國(guó)環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對(duì)自身健康的日漸重視，愿意從事這項(xiàng)工作的人也越來(lái)越少，給很多企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了極大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并很快取代人力在碼垛工作中的位置。

機(jī)械手碼垛機(jī)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效。

機(jī)械手碼垛機(jī)是由全伺服控制的碼垛機(jī)，所有動(dòng)作均由內(nèi)部伺服控制器來(lái)控制完成，無(wú)需由光電及位置傳感器發(fā)出信號(hào)，杜絕了粉塵及人為對(duì)碼垛設(shè)備的影響。機(jī)械手碼垛機(jī)堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達(dá)毫米級(jí)）等優(yōu)點(diǎn)。

二、設(shè)備參數(shù)