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什么是平衡吊

平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機械手，平衡吊與各種非標夾具配合使用，實現(xiàn)工件搬運、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規(guī)則，夾具動作簡單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機械手塊。

機械手類型

按安裝基礎(chǔ)分為：1.地面固定式      2.地面移動式 

3.懸掛固定式      4.懸掛移動式（龍門架）

夾具一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸定制。一般有以下結(jié)構(gòu)： 

1)  吊鉤型   2) 抓取      3)  夾持   4) 脹緊型   5) 托舉型   6) 真空吸附性

具體根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和設(shè)計，以達到**使用效果。