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設(shè)備基本參數(shù)
1、地面立柱式；
2、壓縮空氣：0.5-0.7 MPa；
3、工作耗氣量：7L（選型為缸徑160mm行程350mm單次操作20S全行程工作計(jì)算）
4、關(guān)于設(shè)備零部件要求，選擇品牌的質(zhì)量相同或者高于以下推薦品牌的零部件質(zhì)量；
5、設(shè)備的整體美觀牢固，外觀設(shè)計(jì)需保持美觀一致
6、設(shè)備logo、銘牌等信息后期統(tǒng)一確定；
7、產(chǎn)品在整個(gè)流轉(zhuǎn)過程中無損傷。

3.3設(shè)備功能說明
助力機(jī)械手描述：助力臂主體配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，安全上采用雙放措施，非沒有放置到安全位置不能釋放。操作控制方式采用空載平衡和按鍵UP/DOWN。

3.4設(shè)備工作流程：
工件信息：
產(chǎn)品尺寸信息**長度950mm，寬度210mm，**重量150kg，硅棒，

工藝操作流程：
a)人工將硬臂助力機(jī)械手吸盤移至工件附近，吸住工件，按下操作按鈕上升，移動(dòng)到指定位置后按鍵下降，放置后取出吸盤，后續(xù)重復(fù)上一個(gè)的操作循環(huán)。
b)人工操作移動(dòng)助力機(jī)械手空載時(shí)出于懸浮平衡狀態(tài)可以拉動(dòng)隨行，各旋轉(zhuǎn)部位為機(jī)械結(jié)構(gòu)，拉動(dòng)隨行，負(fù)載后需按鍵控制上下。
3.5主要組件：
a)助力臂主體
b)氣動(dòng)夾具系統(tǒng)
c)氣路控制系統(tǒng)
d)安全系統(tǒng)

3.6設(shè)備要求：
3.6.1 完成取放料功能；
3.6.2 夾持方式：吸盤；
3.6.3 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，滿足模組360度放置，主關(guān)節(jié)與次關(guān)節(jié)配置關(guān)節(jié)鎖定裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定，避免不工作時(shí)機(jī)械臂的隨意擺動(dòng)；
3.6.4 吸盤可以長寬方向調(diào)節(jié)，便于對位工件；
3.6.5 單次取放時(shí)間≤30s；
3.6.6 斷氣保護(hù)功能，斷氣后，防工件跌落功能；
3.6.7 控制按鈕和夾具集成一體，方便工件定位；控制部分、操作把手等符合人機(jī)工程學(xué)原理，便于操作時(shí)緊急情況的處理；