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該系統(tǒng)由機(jī)器人、機(jī)器人拆裝工具和同步式平行運(yùn)動(dòng)夾具組成。其功能是機(jī)器人通過(guò)同步式平行運(yùn)動(dòng)夾具將工件從外部摩擦機(jī)動(dòng)輥道上抓起，進(jìn)入清洗機(jī)內(nèi)進(jìn)行液下浪涌清洗和壓縮空氣吹干，完成兩道工序后再將工件送回到外部輥道上。機(jī)器人選用德國(guó)庫(kù)卡（KR210 R2700）品牌；同步式平行運(yùn)動(dòng)夾具由公司自行設(shè)計(jì)制造，保證夾持力＞50Kg，并且具有自鎖功能（防水帶鎖氣缸采用SMC品牌）。機(jī)器人拆裝夾具安裝于清洗室頂部，以便于安裝調(diào)試和維修。

6-axis buckling arm robot, make KUKA

庫(kù)卡六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人

Type: KR210-2 Wash-Tec

chemically nickel-plated 化學(xué)鍍鎳處理

(photo shows standard)

for use in cleaning machines 清洗機(jī)專用

Protection class:

based on IP67 for max. 60 °C ambient

temperature, extended to 100 % humidity

(permanent application of sealing air at 300 mbar

is required, even at times of no production)

防護(hù)等級(jí)

基于IP67, **環(huán)境溫度60 °C， 100%濕度

（**性使用300mbar 壓縮空氣防水）

Maximum load:**載重

210 kg

Maximum reach: **伸展

2.700 mm with max. 70 kg workpiece weight

**伸展：可將70 公斤重的工件送至2.7 米處

Mechanical axis stoppers are not required.

無(wú)需機(jī)械限位

1 Switchgear cabinet 控制柜 air/air-cooled 空氣冷卻

1 Control KR C2

1 Programming-unit 編程單元 KCP with 10 m cable to robot control unit

帶10 米控制電纜的手持編程器

Connecting cable 連接電纜 7 metres: robot to robot control unit 7 米

適用行業(yè):各類汽車、工程機(jī)械用氣柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成零部件，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件及其他有去毛刺要求的規(guī)則、不規(guī)則形狀的零部件。

對(duì)應(yīng)工件:各類粗加工、半精加工后的缸體、缸蓋、曲軸等動(dòng)力總成零部件、各類殼體、閥體、傳動(dòng)桿

設(shè)備類型:六軸多機(jī)器人復(fù)合

設(shè)備描述:可用于量產(chǎn)生產(chǎn)線或單機(jī)去毛刺

設(shè)備特點(diǎn):節(jié)拍快、效率高，去毛刺效果理想、兼容性高、故障率低、易維護(hù)、改造便利、結(jié)構(gòu)緊湊、使用成本低

工藝描述:毛刷去毛刺、刀具去毛刺、高壓水去毛刺.

設(shè)備規(guī)格簡(jiǎn)介:

生產(chǎn)節(jié)拍:20秒以上

夾持形式:機(jī)器人持工件、機(jī)器人持工裝或噴嘴

清洗水壓力:8-1300bar

去毛刺工裝:毛刷、硬質(zhì)合金刀具

*帶自動(dòng)補(bǔ)償功能

切屬收集方式:工業(yè)吸塵器、磁性排渣機(jī)

機(jī)器人品牌:FANUC、ABB等

控制系統(tǒng):SIEMENS.MITSUBISHI

噪音:78dB