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單晶爐副室清洗機(jī)
面議
康帝德
單晶爐副室清洗機(jī)
586
用途: 帶電動助力方式的清洗機(jī)器人,代替人工對拉晶爐的副室進(jìn)行全自動清洗的裝置。
技術(shù)參數(shù)
1.兼容副室尺寸:副室直徑360-410mm;高度5500~7500mm副室下檐口離地1600mm-2100mm(上下限位);可依據(jù)拉晶爐副室參數(shù)定制。
2.副室內(nèi)臟污及清洗方式:揮發(fā)物以及粉塵等,無尖銳顆粒物,使用無塵布+酒精 往復(fù)旋轉(zhuǎn)方式清潔,同時配合除塵裝置,防止產(chǎn)生揚(yáng) 塵,造成副室二次污染
3.升降動作速度:0.1m/s(清洗時間根據(jù)用戶工藝不同,速 度不同)不包含機(jī)器手的移動定位和設(shè)置時間。
4.升降裝置:電動升降桅桿。
5.蓄電池:采用磷酸鐵鋰安全電池,續(xù)航能力>8
1、運(yùn)動機(jī)構(gòu):車體電機(jī)驅(qū)動,人工輔助控制轉(zhuǎn)向(類似于電叉),配有蓄電池,實(shí)現(xiàn)各方向運(yùn)動。
1)電源管理 磷酸鐵鋰電池,安全可靠完善的電池管理策略,實(shí)時顯示電池電量信息,低電量報警功能。
2)運(yùn)動控制 采用電池給設(shè)備各個驅(qū)動點(diǎn)供電,通過觸摸屏可顯示運(yùn)行狀態(tài),并可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,具備手動、自動模式切換功能。
3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 包含萬向輪、定向輪和導(dǎo)向桿,可以按照人的控制向目標(biāo)運(yùn)動。車輪采用硅膠或者耐磨材質(zhì)。
2、升降運(yùn)動機(jī)構(gòu) 電動升降裝置通過控制系統(tǒng)控制上下運(yùn)動,可以中途隨時停止。
3、清掃機(jī)構(gòu) 清洗頭可收縮及伸展,配有壓力穩(wěn)定裝置,可確保清洗力度一致,可拆卸式,裝置中間留有空間避開重錘和鎢絲繩,采用小 幅度正反轉(zhuǎn)進(jìn)行清理。包含1)清洗頭機(jī)構(gòu) 2)無塵布固定和張緊機(jī)構(gòu):3) 除塵裝置:
4、定位機(jī)構(gòu) 采用機(jī)械定位輔助激光傳感方式,人工將機(jī)器推至機(jī)器下,利用特定方式定位。
5、人機(jī)界面 使用按鈕及顯示器將當(dāng)前情況顯示并提示,可顯示蓄電池電量、伸縮桿實(shí)際伸縮量(高度)、清掃裝置工作狀態(tài)、清理用時周期等,面板設(shè)計啟停按鈕、急停按鈕。
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