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為了改進(jìn)目前堆料機(jī)的不足，減少設(shè)備對(duì)碼頭再建設(shè)基礎(chǔ)和布設(shè)鋼軌的要求，我公司設(shè)計(jì)了一種帶有自驅(qū)動(dòng)和回轉(zhuǎn)功能的新型移動(dòng)式堆料機(jī)，可以自由地在碼頭緊湊的空間內(nèi)進(jìn)行布料。該設(shè)備可以大大提高碼頭的堆放效率，降低能耗，解放人力，降低碼頭堆放成本。

一）概述

履帶式移動(dòng)堆料機(jī)是將散狀物料如煤炭、礦石、糧食等物料按某種堆料方法連續(xù)堆成料堆的設(shè)備。隨著工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，堆料機(jī)系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于大型火力發(fā)電廠的煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)、大型糧食儲(chǔ)備基地及糧食轉(zhuǎn)運(yùn)碼頭的運(yùn)輸系統(tǒng)、散狀物料( 水泥、沙子等) 的大型儲(chǔ)藏基地和運(yùn)輸系統(tǒng)以及大中型的煤炭、礦石碼頭等地。為了節(jié)省堆場空間，往往需要將物料堆放得盡可能高，內(nèi)河碼頭場內(nèi)堆料工藝方案分為：

1）軌道式堆料機(jī)，設(shè)備特點(diǎn)是需要在堆場制作基礎(chǔ)并鋪設(shè)鋼軌，設(shè)備投資巨大，同時(shí)，由于軌道是固定的，堆料機(jī)只能沿著軌道布料，若要整個(gè)堆場全部布滿物料，需要幾臺(tái)軌道式堆料機(jī)才能完成作業(yè)任務(wù)；

2）挖掘機(jī)加裝載機(jī)堆料，由于裝載機(jī)堆高的高度有限，往往需要二次裝載或三次裝載才能堆到一定的高度，目前采用該工藝堆料的高度經(jīng)過三次裝載后也只能達(dá)到8 m，其堆放能力極限為800 t/h。

而中小型堆場和散雜兼顧的堆場，一般不會(huì)鋪設(shè)軌道基礎(chǔ)，沒有固定的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。此類堆場往往采用卡車作為水平運(yùn)輸設(shè)備，直接倒料后通過多臺(tái)裝載機(jī)和挖掘機(jī)配合進(jìn)行一次堆料和二次堆料，甚至還需三次堆料。這種作業(yè)方式雖然初期投入成本低，作業(yè)靈活，但是比較原始，作業(yè)效率低，相對(duì)比較粗獷。在二次、三次堆料過程中，挖掘機(jī)的碾壓會(huì)對(duì)一次、二次堆放的物料造成損壞，不但堆料作業(yè)效率低，而且還會(huì)影響物料的品質(zhì)。同時(shí)，該種作業(yè)方式料堆高度也受到限制，一般經(jīng)過挖掘機(jī)堆高的料堆高度普遍為6~8 m，與傳統(tǒng)軌道式堆料機(jī)12 m 以上的料堆高度相比，堆場的利用面積大打折扣，且油耗高，堆料過程粉塵污染嚴(yán)重，影響司機(jī)健康，不利于環(huán)保。由于在狹窄的空間里同時(shí)有多臺(tái)設(shè)備長時(shí)間重復(fù)作業(yè)，容易出現(xiàn)意外事故。

我公司制造的履帶式移動(dòng)堆料機(jī)，可以自由地在堆場內(nèi)布料，無需碼頭再建設(shè)基礎(chǔ)和布設(shè)鋼軌。此外，該智能堆料機(jī)只需1人操作，堆放高度可達(dá)15 m，堆放效率為300 t/h，可顯著提高碼頭物料堆放效率，同時(shí)可降低能耗及物料堆放成本。

該履帶式移動(dòng)移動(dòng)堆料機(jī)的投入使用，可以降低中小型散貨碼頭的綜合投資，縮短設(shè)備的采購及建設(shè)周期，同時(shí)能夠極大程度地提高生產(chǎn)效率，增加堆場存儲(chǔ)量，為碼頭帶來實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，提高碼頭的綜合競爭力。

二）履帶式堆料機(jī)設(shè)計(jì)工作如下：

1）對(duì)履帶式移動(dòng)堆料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行了設(shè)計(jì)，可自由地在堆場進(jìn)行布料，無需碼頭再建設(shè)基礎(chǔ)和布設(shè)鋼軌；

2）根據(jù)移動(dòng)堆高機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，從物料輸送系統(tǒng)原理出發(fā)，確定物料輸送機(jī)構(gòu)的布置方案。

1 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

為了提高整機(jī)的工作范圍與靈活性，本設(shè)計(jì)采用履帶式行走方式并結(jié)合液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得堆料機(jī)可以在作業(yè)區(qū)域靈活地轉(zhuǎn)向、直行、橫走，方便轉(zhuǎn)移至別的作業(yè)區(qū)域，提升了堆料機(jī)的作業(yè)能力，擴(kuò)展了其工作區(qū)域，保證轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。履帶式行走結(jié)構(gòu)能保證堆料機(jī)在不平整地面行走時(shí)具有良好的使用穩(wěn)定性。行走機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向、抬起，將承載結(jié)構(gòu)放低在地面上，受料時(shí)通過整個(gè)結(jié)構(gòu)支撐在地面來承擔(dān)物料重力。

2 物料輸送系統(tǒng)

2.1 輸送系統(tǒng)構(gòu)成

輸送系統(tǒng)包括臂架帶式輸送機(jī)和上料帶式輸送機(jī)，均采用變頻驅(qū)動(dòng)。

為了更好地適應(yīng)工況需求，上料帶式輸送機(jī)可分為爬坡段和受料段，其中受料段為設(shè)備的核心區(qū)域，其工作情況直接影響到設(shè)備整體運(yùn)行性能，該部分將托輥槽角設(shè)置為10°，以便更好地承受物料的沖擊載荷，此外，在托輥上部設(shè)置了緩沖格柵結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以承受卡車倒料過來的大部分物料重力，避免物料直接壓在膠帶上出現(xiàn)壓死的現(xiàn)象。爬坡段的托輥采用35°槽角，增加了膠帶的通斷面，使得料流始終暢通，避免堵料對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備造成額外負(fù)載。

上料帶式輸送機(jī)還設(shè)置有料流檢測傳感系統(tǒng)，當(dāng)檢測到料流時(shí)，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)處于滿速運(yùn)行狀態(tài)；沒有料流時(shí)，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)低速運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的效果。臂架帶式輸送機(jī)采用內(nèi)藏式設(shè)計(jì)，上托輥的支架與臂架桁架的水平撐桿采用一體化設(shè)計(jì)，整條帶式輸送機(jī)在桁架內(nèi)部運(yùn)行，充分利用桁架高度，以減少迎風(fēng)面積，并優(yōu)化了整機(jī)的布置高度。同時(shí)桁架上部采用非封閉式結(jié)構(gòu)，使得托輥的更換和維護(hù)更加方便快捷。

三）履帶式移動(dòng)堆料機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù)驗(yàn)算

1）物料輸送系統(tǒng)生產(chǎn)率驗(yàn)算

Q = AvKρ

式中：Q 為生產(chǎn)率，kg/s；v 為帶速，v =3.5m/s；K為輸送機(jī)傾角影響系數(shù)，取K=0.81；A為膠帶上物料**斷面積，ρ為散料密度.

2）**堆高高度驗(yàn)算

塊煤的安息角約為30°，本設(shè)計(jì)的移動(dòng)堆料機(jī)輸送物料為塊煤，其安息角大于臂架的**俯仰角，當(dāng)臂架處于**俯仰角20°時(shí)，臂架頂端距地面的高度為17.36m(布料臂長度41米）和23.52米（布料臂長度60米），滿足**堆高高度的要求。

電話：13606******