久久综合久久美利坚中国_中曰韩无码视频_久久97久久97精品免视看_黄网址免费永久在线观看免费

機(jī)器人全自動(dòng)拆包機(jī)是由自動(dòng)拆垛機(jī)器人和自動(dòng)拆包機(jī)組成的，能自動(dòng)完成上料拆包作業(yè)，減少人工，提高拆垛拆包效率。

全自動(dòng)拆垛拆包機(jī)器人工藝流程:

1、機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿垛盤(pán)正上方。

2、通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別出垛盤(pán)的形狀和位置。

3、3D視覺(jué)把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。

4、機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤(pán)進(jìn)行吸附。

6、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方，吸盤(pán)松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機(jī)內(nèi)，拆包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集外。