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音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅電機，  也就是說電機是由驅動器直接驅動，不需要任何傳動環(huán)節(jié)。

音圈電機的兩點控制

一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后，-般采  用動線圈的方式，而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音  圈電機向某個方向移動，而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在  兩個末端，硬限位可以停止音圈電機移動，非常像氣動元件、區(qū)別是音  圈電機完全由電機驅動器控制，不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機的伺服控制技術

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機作為焊接的提升機構，使用閉環(huán)高度控制，來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用，經過多年的實踐與研發(fā)，擁有了音圈電機伺服控制的核心技術。

音圈電機伺服驅動器 Four-axis integrated drive controller

當使用音圈電機進行位置或力矩控制時，需要配合伺服驅動器使用。此時，音圈電機需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機。

伺服驅動器功能

1、通過上位機控制軟件，對音圈電機運動過程進行編程。

2、支持16個運行程序，每個程序可達100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器，電機運行數(shù)據(jù)一目了然。

5、PC端編程調試軟件。

6、PID參數(shù)可視化調整。

7、以太網口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。