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智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開發(fā)的全自主知識產(chǎn)權機器人控制系統(tǒng)。  該系統(tǒng)采用TI的多核異構平臺，單芯片內含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內核的  DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統(tǒng)內存高達2GB，1片高速  高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅動任務。系統(tǒng)采用驅控一體化設計，機器人任務處理、運動規(guī)劃及動力學、伺服驅動控制任務，均在主處理板處理，各個部分采用共享內存及高速并行總線連接，高速高耦合，處理性能**。DSP計算內核采用雙精度浮點進行規(guī)劃、插補及動力學計算，計算精度高，插補精度可達1nm。插補周期為1ms，并實時同步發(fā)送給FPGA進行伺服控制處理，運動點位更密集，利于系統(tǒng)實現(xiàn)高精度。