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泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 柔性一體化關(guān)節(jié)模塊 支持OEM

RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

直接聯(lián)系

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

深圳

產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)
參考報(bào)價(jià):

面議

品牌:

泰科智能

型號(hào):

RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

關(guān)注度:

367

產(chǎn)品介紹


 

【主要特性】

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  • 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg

  • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘,讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由

  • 高精度**值編碼器,精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡,多圈**值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

  • 減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入

  • 主要面向科研教學(xué),醫(yī)療儀器領(lǐng)域

  • 智能執(zhí)行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...      

 

 

 

 

【規(guī)則參數(shù)】

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基本性能
參數(shù)類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm285428548228
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm7.8247.824407.8
**瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm541105411014754
額定轉(zhuǎn)速rpm29.719.829.719.82929.7
**轉(zhuǎn)速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
電氣性能
額定電流A4.25.74.25.764.2
峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
工作電壓V484848484848
輸出功率W118148118148200118
通訊協(xié)議 --Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑mm708070809070
長(zhǎng)度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
減速比--101101101101101101
抱閘--無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)
**值編碼器Bit16位單圈/16位多圈**值16位單圈/16位多圈**值(可選20000P/R增量編碼器)
溫/濕度
工作溫度 --0 - 50℃
濕度 --90%相對(duì)濕度(非冷凝)
環(huán)境要求
IP等級(jí) --IP54

 

【機(jī)械尺寸外形圖】

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產(chǎn)品咨詢

泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 柔性一體化關(guān)節(jié)模塊 支持OEM

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