&

深圳泰科智能RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJSII系列關(guān)節(jié)模組

直接聯(lián)系

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

深圳

產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)

參考報(bào)價(jià)：

面議

品牌：

泰科智能

型號(hào)：

RJSII系列關(guān)節(jié)模組

關(guān)注度：

391

產(chǎn)品介紹

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

【主要特性】

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能

**值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
啟停容許	Nm	26	34	66	207	459	800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
**瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
**許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460	600
**瞬時(shí)彎矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
**轉(zhuǎn)速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015
電氣性能
額定功率	W	59	118	200	400	750	1050
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值電流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152	184
長(zhǎng)度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
減速比	--	100	101	101	121	161	121
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
**值編碼器	Bit	17位單圈**值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級(jí)	--	IP64